DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO

Este kit incluye el chasis y los componentes básicos para montar un robot 2WD (dos ruedas motrices) controlado por Arduino, pensado para proyectos de seguimiento de línea, evitación de obstáculos y medición de distancia y velocidad. El chasis es de plástico transparente, con capa protectora en las caras superior e inferior.

Monta 2 motores de engranajes de corriente continua con una relación de reducción 1:48, cada uno con su rueda de codificador (encoder) de velocidad: el disco del encoder tiene 4 ranuras que, combinadas con la reducción de la caja de cambios, permiten capturar 192 pulsos por vuelta completa de la rueda, útiles para medir velocidad y distancia recorrida mediante interrupciones en Arduino.

Incluye además una rueda loca (caster) delantera para el equilibrio del chasis, una caja de baterías de 4 pilas AA con interruptor de encendido/apagado (pilas no incluidas), y un módulo ultrasónico HC-SR04 para la detección de obstáculos por distancia.

CARACTERÍSTICAS DESTACADAS

• Chasis 2WD de plástico transparente.
• 2 motores de engranajes CC, relación de reducción 1:48.
• 2 ruedas con encoder de velocidad (192 pulsos por vuelta).
• 1 rueda loca (caster) para equilibrio.
• Caja de baterías de 4 pilas AA con interruptor (pilas no incluidas).
• Módulo ultrasónico HC-SR04 para detección de obstáculos.
• Compatible con proyectos de seguimiento de línea y evitación de obstáculos.
• Compatible con Arduino UNO R3 (placa no incluida).

USOS RECOMENDADOS

• Proyectos educativos de robótica con Arduino.
• Robots de seguimiento de línea (line follower).
• Robots de evitación de obstáculos.
• Medición de velocidad y distancia recorrida mediante encoders.
• Prototipado de vehículos controlados por mando a distancia, WiFi o Bluetooth (con módulos adicionales).

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Tipo: Kit de chasis para robot 2WD

Material del chasis: Plástico transparente

Motores: 2x motores de engranajes CC

Relación de reducción: 1:48

Pulsos del encoder: 192 por vuelta de rueda (4 ranuras x reducción 1:48)

Rueda loca (caster): 1, para equilibrio delantero/trasero

Alimentación: Caja de 4 pilas AA (no incluidas), con interruptor

Módulo ultrasónico incluido: HC-SR04

Compatible con: Arduino UNO R3 (placa no incluida)

Requiere adicionalmente: Módulo controlador de motores (tipo L293D/L298N), no incluido

INFORMACIÓN IMPORTANTE

Este kit incluye el chasis, los motores, las ruedas con encoder, la caja de pilas y el módulo ultrasónico. NO incluye la placa Arduino UNO R3 ni un módulo controlador de motores (driver tipo L293D o L298N): ambos son necesarios para completar el proyecto y se venden por separado. "Compatible con Arduino UNO R3" significa que se puede usar junto a esa placa, no que venga incluida.

El contenido exacto puede variar ligeramente según el lote o proveedor (por ejemplo, algunos kits incluyen tornillería adicional o cables jumper y otros no). Conviene confirmar el listado de contenido exacto con el proveedor antes de publicar la ficha definitiva.

Las pilas AA no están incluidas en la caja de baterías.