DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO

El módulo KY-023 es un joystick de doble eje pensado para proyectos de control remoto, robótica e interfaces de usuario con Arduino u otros microcontroladores. Incorpora dos potenciómetros de 10K montados perpendicularmente entre sí (uno para el eje X, otro para el eje Y) y un pulsador digital que se activa al presionar la palanca hacia abajo (eje Z).

Cada potenciómetro actúa como un divisor de tensión entre VCC y GND: con la palanca en reposo (posición central), tanto VRx como VRy dan una lectura de aproximadamente la mitad del voltaje de alimentación (unos 2,5V con una alimentación de 5V). Al mover la palanca hacia un extremo, la lectura sube hacia VCC; al moverla hacia el extremo opuesto, baja hacia 0V.

Dispone de 5 pines claramente identificados: GND, +5V (VCC), VRx (salida analógica del eje X), VRy (salida analógica del eje Y) y SW (salida digital del pulsador). El pulsador es un interruptor normalmente abierto que conecta a GND al pulsarlo, por lo que se recomienda activar la resistencia pull-up interna del microcontrolador (INPUT_PULLUP) en el pin digital correspondiente.

CARACTERÍSTICAS DESTACADAS

• Doble eje analógico (X, Y) mediante dos potenciómetros de 10K.
• Pulsador digital integrado (eje Z), activado al presionar la palanca.
• Voltaje de funcionamiento de 3,3V a 5V.
• 5 pines: GND, +5V, VRx, VRy, SW.
• Compatible con Arduino, ESP32, ESP8266 y otros microcontroladores con al menos 2 entradas analógicas.
• Lectura en reposo de aproximadamente la mitad del voltaje de alimentación.
• No requiere librerías: funciona con analogRead() y digitalRead().
• Compatible con placas de expansión tipo shield para Arduino.

USOS RECOMENDADOS

• Control remoto de robots y vehículos RC.
• Mandos y controladores de videojuegos caseros.
• Control de servomotores y sistemas de cámara pan/tilt.
• Navegación de menús en pantallas OLED/LCD.
• Proyectos educativos y de aprendizaje con Arduino.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Modelo: KY-023

Tipo: Joystick de doble eje con pulsador

Voltaje de funcionamiento: 3,3V a 5V DC

Resistencia de los potenciómetros: 10K (eje X e Y)

Salida analógica: VRx, VRy (0V a VCC, punto medio en reposo)

Salida digital: SW (pulsador, normalmente abierto a GND)

Número de pines: 5 (GND, +5V, VRx, VRy, SW)

Dimensiones aproximadas: 34 x 26 x 32mm (puede variar ligeramente según el lote)

Peso aproximado: 11g

Compatibilidad: Arduino (Uno, Nano, Mega...), ESP32, ESP8266 y otros microcontroladores con ADC

Ejemplo de código (Arduino):

const int xPin = A0;
const int yPin = A1;
const int swPin = 2;

void setup() {
  pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int x = analogRead(xPin);
  int y = analogRead(yPin);
  int z = digitalRead(swPin);

  Serial.print(x);
  Serial.print(",");
  Serial.print(y);
  Serial.print(",");
  Serial.println(z);

  delay(100);
}

INFORMACIÓN IMPORTANTE

El pin SW es un interruptor normalmente abierto, sin resistencia pull-up incorporada en la mayoría de módulos de este tipo: hay que activar la resistencia pull-up interna del microcontrolador (INPUT_PULLUP) o añadir una externa; sin ella, la lectura del pulsador puede ser inestable.

La posición de reposo exacta rara vez es exactamente el punto medio del rango del ADC: es habitual tener que calibrar por software (leer el valor en reposo y usarlo como referencia) para compensar pequeñas variaciones de fabricación.

Si se usa con un microcontrolador de lógica de 3,3V (por ejemplo, ESP32), hay que alimentar el módulo a 3,3V, no a 5V, para no superar el rango de entrada admitido por sus pines analógicos.